魏惠王去世後，他的兒子襄王即位。魏襄王五年，秦軍在雕陰打敗魏國龍賈率領的軍隊四萬五千人，並圍困魏國的焦城和曲沃。魏國把河西之地割給秦國。魏襄王六年，魏王與秦王在應城相會。秦軍奪取了魏國的汾陰、皮氏和焦城。魏軍征討楚國，在陘(音 xing2)山打敗了楚軍。七年，魏國把上郡全部給了秦國。秦軍佔領了魏國的蒲陽。八年，秦國把焦城、曲沃歸還魏國。魏襄王十二年，楚軍在襄陵打敗魏軍。各諸侯國的執政大臣與秦相張儀在嚙(ｎｉe，聶)桑相會。十三年，張儀任魏國宰相。秦軍攻取了魏國的曲沃、平周。十六年魏襄王去世，他的兒子哀王即位。張儀又回到了秦國。

魏哀王在位期間，先後攻打齊國、燕國和衛國，未能成功。魏哀王九年，魏王與秦王在臨晉相會。張儀、魏章都歸附魏國。魏國宰相田需去世，楚國唯恐張儀、犀首或薛公做魏相，便派蘇代做說客，使魏王沒有任用上述三人為相。十八年，魏國與秦國聯合攻楚。二十一年，魏軍與齊軍、韓軍聯合在函谷關打敗秦軍。哀王二十三年，秦國又把河外之地以及封陵還給魏國，同魏國講和。哀王去世，他的兒子昭王即位。

公元前295年，秦魏之戰互有勝負。魏昭王十年，齊國滅了宋國，宋王死在魏國的溫邑。十二年，魏國與秦、趙、韓、燕共同攻伐齊國，在濟西把齊軍打敗，齊湣王出外逃亡。燕軍單獨進入臨淄。魏王與秦王在西周國相會。魏昭王十九年，魏昭王去世，他的兒子安厘(ｘī，西)王即位。

公元前276年，秦軍攻下魏國兩座城。第二年，又攻下魏國兩座城，陳兵大梁城下，韓國派兵來援救，把溫邑讓給秦國求和。第三年，秦軍攻下魏國四座城，斬殺四萬人。第四年，秦軍打敗魏軍和韓軍、趙軍、殺死十五萬人，趕跑了魏將芒卯。魏將段干子請求把南陽讓給秦國求和。安厘xi1王九年，秦軍攻下魏國懷邑，十年，在魏國作人質的秦國太子死了。十一年，秦軍攻下魏國的郪(音 期)丘。

齊、楚兩國聯合起來攻魏，魏國派人到秦國求救，使臣絡繹不絕，可是秦國的救兵卻不來。魏國有個叫唐睢(ｊū，居)的人，九十多歲了,出使秦國,說服秦昭王發兵援救 魏國，魏國才恢復了安定。

魏王因為秦國曾經援救的緣故，想要親近秦國，攻伐韓國，以便收回原來的土地。頗有賢德之名的信陵君無忌對魏王說：「秦人和狄戎的習俗相同，有虎狼一樣的心腸，貪婪凶狠，好利而不講信用，不懂得禮義德行。如果有利，連親戚兄弟也不顧，好像禽獸一樣，這是天下人都知道的，他們不曾施厚恩，積大德。所以太后本是秦王的母親，卻由於憂愁而死去，穰(ｒaｎｇ，陽平「讓」)侯是秦王的舅父，功勞沒有比他大的，可是竟然把他驅逐了；秦王兩個弟弟沒有罪過，卻一再被削奪封地。這是對親戚尚且如此，何況對仇敵之國呢？如今大王與秦國共同攻伐韓國就會更加接近秦國的禍害，臣特別感到迷惑不解。大王不懂此理就是不明，君臣沒有來向您奏聞此理就是不忠。